La lucha de poder: comprender el par motor y por qué es importante.

Al buscar un exoesqueleto de alto rendimiento para senderismo o aventuras al aire libre, inevitablemente se encontrará con una pared de especificaciones técnicas. Entre los números más importantes que verá está el «torque», generalmente medido en Newton-metros (Nm).

Actualmente, el estándar del mercado para exoesqueletos personales de nivel de consumidor a menudo ronda los 32 Nm o menos. Sin embargo, los dispositivos de próxima generación como el Exoesqueleto de cadera Ascentiz están avanzando este estándar a Dual 24 Nm – 48 Nm en total. Pero, ¿realmente importa una diferencia de 16 Nm? En el ámbito de la robótica vestible, la respuesta es un rotundo sí.

Este artículo explica qué significa realmente el torque, los beneficios de un mayor torque y cómo el enfoque de Ascentiz para la relación potencia-peso establece un nuevo referente en la industria.

¿Qué es el torque en un exoesqueleto?

El torque es esencialmente la fuerza de rotación que impulsa el movimiento. En un exoesqueleto activo, el torque determina cuánta fuerza física puede ejercer el dispositivo para ayudar a los músculos en movimientos como caminar, estar de pie o escalar.

Este concepto es particularmente importante al considerar la carga que soportará el exoesqueleto y los entornos en los que se utilizará. Piense en el torque como «potencia de escalada». Determina si el dispositivo puede levantar activamente el peso de su cuerpo por una pendiente pronunciada o simplemente mantener el ritmo de su paso en terreno llano.

Ventajas de un mayor par en los exoesqueletos

Si bien todos los exoesqueletos pueden funcionar adecuadamente en terreno llano, las clasificaciones de par impactan directamente en qué tan bien puede funcionar un exoesqueleto en condiciones difíciles. Si bien 16 Nm puede sonar desconocido, representa un gran aumento en la fuerza de asistencia. Este margen suele ser la diferencia entre luchar y volar. Un mayor par significa que el esqueleto externo es capaz de proporcionar una asistencia superior, una mayor estabilidad y una experiencia de usuario más dinámica, especialmente cuando los usuarios requieren soporte adicional para levantar objetos pesados, escalar o navegar por terrenos difíciles.

1. Asistencia más potente en pendientes

Un exoesqueleto motorizado con un mayor par proporciona una mayor fuerza de «empuje». Cuando subes una pendiente de 30 grados o escaleras con una mochila, la gravedad te está luchando con más fuerza. Un par de piernas robóticas de alto torque tienen la fuerza bruta para vencer la gravedad y levantar tu muslo, mientras que las piernas de menor torque podrían tener dificultades para proporcionar una elevación significativa en pendientes pronunciadas.

2. Aceleración instantánea

Si bien los sensores determinan cuándo brindar asistencia, el torque determina qué tan rápido el motor puede ejecutar esa asistencia. Un torque más alto permite que el motor alcance la salida máxima más rápido, asegurando que el traje robótico se mueva instantáneamente contigo, no detrás de ti. No te sientes «lento» o pesado cuando intentas correr o subir rápidamente.

3. Estabilidad y seguridad mejoradas

El torque no es solo para moverse; es para detenerse y amortiguar. Un par motor más alto permite que el exoesqueleto proporcione una mayor resistencia de «frenado» durante los descensos, como al bajar una cuesta o escaleras. Para las personas con músculos de las piernas o articulaciones de las rodillas debilitadas, las piernas del exoesqueleto con un par motor más alto proporcionan una «red de seguridad» más robusta para absorber el impacto en las rodillas, resistiendo el colapso de la rodilla y reduciendo la presión de manera más efectiva que las alternativas menos potentes.

4. Más fuerte, pero más eficiente

Una idea errónea común es que un par motor más alto siempre agota la batería más rápido. En realidad, es todo lo contrario.

Por ejemplo, un exoesqueleto de 32 Nm que sube una cuesta empinada trabaja cerca de su «línea roja» (capacidad máxima), lo que lleva a una generación excesiva de calor y un rápido agotamiento de la energía.

Sin embargo, un exoesqueleto de 48 Nm que realiza la misma tarea al mismo nivel de par motor y con la misma carga tiene «margen de maniobra». Opera en una zona más eficiente, manteniéndose más frío y potencialmente durando más con la misma carga.

Desventajas: Desventajas de un mayor torque en los exoesqueletos

Si bien un mayor torque en un exoesqueleto ofrece una serie de beneficios, existen algunas desventajas que vienen con él. Estas son las principales desventajas de elegir un exoesqueleto con mayor torque:

Mayor tamaño y peso: Un mayor torque generalmente requiere motores más potentes, lo que a menudo lleva a un aumento en el tamaño y el peso del exoesqueleto. Esto puede hacerlo menos ideal para personas que priorizan la portabilidad o necesitan un exoesqueleto ligero para un uso prolongado.

Mayor costo: Los exoesqueletos con mayor torque generalmente tienen un precio premium. Esto se debe a la complejidad añadida de los motores, la tecnología de baterías y los materiales avanzados utilizados en su construcción.

¿Por qué elegir el exoesqueleto Ascentiz?

El exoesqueleto Ascentiz destaca por resolver la ecuación «peso vs potencia». Ofrece un alto rendimiento sin el volumen a través de cinco tecnologías clave:

1.

Motor de doble par de alto par de 24 Nm para soporte adicional

El traje exo Ascentiz cuenta con un motor de doble par máximo de 24 Nm, que proporciona la propulsión robusta necesaria para actividades exigentes sin sentirse excesivo. El par adicional en las piernas biónicas proporciona un mayor soporte hacia adelante, reduce el esfuerzo de las piernas en un 40 % y permite una velocidad máxima de ascenso asistido de 28 km/h (17 mph) en pendientes. Esto lo convierte en una excelente opción para usuarios que buscan un exoesqueleto motorizado para actividades al aire libre desafiantes, como senderismo, escalada o transporte de mochilas pesadas.

2. Motor de alta densidad de par de 52 Nm/kg

Esta es la especificación más crítica. La densidad de par mide la potencia por kilogramo de peso del motor. Mientras que muchos competidores utilizan motores pesados y más voluminosos, Ascentiz utiliza un motor de accionamiento de ingeniería propia que alcanza unos impresionantes 52 Nm/kg. Esto significa que obtienes más potencia en un diseño más ligero y compacto. Como resultado, el exoesqueleto de cadera Ascentiz proporciona un rendimiento superior sin añadir volumen innecesario, lo que facilita su uso durante largos períodos.

3. Tecnología de batería de alta densidad

Para admitir un alto rendimiento de salida, Ascentiz combina su motor con una batería de iones de litio de alta densidad. Esta combinación garantiza que el alto par no se produzca a costa de la autonomía, admitiendo hasta 25 km (15,5 millas) con una sola carga. Ya sea que esté caminando, haciendo senderismo o explorando senderos al aire libre, esta potencia de larga duración garantiza que pueda seguir adelante sin preocuparse por la recarga constante.

4. Estructura ligera de fibra de carbono

La potencia es inútil si la estructura es pesada. La versión Ultra del exoesqueleto Ascentiz está fabricada con fibra de carbono Toray T700 ligera y aleación de titanio AMS 4928, ofreciendo un equilibrio entre resistencia y ligereza de 2,5 kg. Estos materiales son lo suficientemente rígidos como para transferir el par a tus piernas sin flexionarse, incluso en condiciones difíciles, pero lo suficientemente ligeros como para garantizar comodidad durante todo el día.

5. Adaptación de potencia por IA y ajustes personalizables

El motor de movimiento con IA reconoce más de 16 escenarios de movimiento en tiempo real y se adapta a tus movimientos automáticamente, proporcionando una asistencia natural e intuitiva. Además, reserva espacio para el ajuste manual. Ascentiz te permite ajustar completamente los niveles de potencia de las piernas de tu exoesqueleto para satisfacer tus necesidades. Ya sea que estés navegando por entornos urbanos o escalando senderos de montaña, la capacidad de personalizar tu soporte garantiza una experiencia de movilidad personalizada.

Conclusión: El rey de la «relación potencia-peso»

Al seleccionar un exoesqueleto motorizado para senderismo y aventuras al aire libre, el Exoesqueleto de cadera Ascentiz se destaca como la opción ideal. Con un par motor de 24 Nm y un rendimiento del motor de 52 Nm/kg, junto con un marco ultraligero de fibra de carbono y una batería de alta densidad, el exoesqueleto Ascentiz ofrece el soporte y el rendimiento que necesitas para ascender a nuevas alturas.