Ascentiz AI OmniTerrain: Asistencia de cadera que se adapta a tu paso.

Antes de comprar un exoesqueleto motorizado, es posible que te preguntes cómo se sentirá tener motores ayudando a tus piernas. ¿Te llevarán a un ritmo fijo, especialmente cuando disminuyas la velocidad o comiences a subir una pendiente?

Nuestra Serie Ascentiz H está diseñada para seguir tu movimiento. Estos exoesqueletos de cadera motorizados se colocan alrededor de la cintura, las caderas y los muslos, donde sus motores ayudan a mover las piernas. AI OmniTerrain™, el sistema de control de movimiento adaptativo de la serie, ajusta la asistencia a medida que cambia tu movimiento. Tú eliges el ritmo, con ayuda motorizada para el esfuerzo de cada paso.

H Pro y H Ultra pertenecen a esta serie. Este artículo se centra en H Ultra, que ofrece mayor potencia máxima y torque para caminatas y ascensos exigentes.

Hacer que ese apoyo se sienta natural requiere más que reconocer que estás caminando. Dentro de una zancada, una pierna pasa de soportar tu peso a balancearse hacia adelante. A lo largo de una ruta, tu ritmo y la pendiente también cambian. La asistencia debe seguir a ambos.

¿Por qué importa el momento de un solo paso?

Sigue tu pie derecho a través de una zancada completa. Toca el suelo, permanece plantado mientras tu cuerpo se mueve sobre él, se separa del suelo y se balancea hacia adelante para volver a tocar el suelo. La parte con el pie en el suelo se llama apoyo; la parte con el pie en el aire es balanceo.

Tu cadera tiene un trabajo diferente que hacer durante esa secuencia. Mientras tu pie está plantado, los músculos de la cadera ayudan a sostener y avanzar tu cuerpo sobre la pierna. A medida que la pierna avanza, la cadera se flexiona para llevar el muslo hacia adelante para la siguiente colocación del pie. La asistencia eléctrica de la cadera debe funcionar con esas tareas cambiantes.

Cuando la asistencia ayuda a llevar el muslo hacia adelante en el punto correcto, el motor comparte el trabajo de levantar y avanzar la pierna. Eso es una ayuda útil en una subida, donde el mismo movimiento se repite paso tras paso.

Un tirón que continúa en el punto incorrecto puede sentirse como si el dispositivo estuviera tirando en contra de usted. Es posible que tenga que tensar los músculos para resistirlo o acortar un paso para compensarlo. Ajustar la fuerza a tu movimiento permite que el motor ayude con el balanceo de la pierna que pretendías hacer.

Los ingenieros llaman a la posición dentro de este ciclo repetitivo fase de marcha. Responde a una pregunta precisa: ¿dónde está la pierna en el paso actual? Para poner en práctica esa referencia temporal, un exoesqueleto motorizado necesita una forma de leer tu movimiento y convertirlo en comandos motores.

¿Cómo se convierte un movimiento de caminar en asistencia motora?

Ese proceso comienza con sensores, que proporcionan lecturas sobre el movimiento. Un controlador (el sistema informático y de control del dispositivo) interpreta esas lecturas y envía comandos a los motores. Los motores producen fuerza a través de los enlaces del dispositivo y su contacto con el usuario.

El controlador convierte esas lecturas en decisiones sobre cuándo asistir y cuánta fuerza aplicar. En la cadera, la fuerza de giro resultante ayuda a mover el muslo, asumiendo parte del trabajo de llevar la pierna hacia adelante. Nuestra explicación del exoesqueleto de cadera analiza más de cerca dónde actúa esa asistencia en el cuerpo.

El controlador necesita responder a dos preguntas diferentes:

• ¿Qué estás haciendo? El reconocimiento de movimiento identifica una actividad, como caminar o subir escaleras, para ayudar a determinar el tipo de asistencia necesaria.
• ¿Dónde está tu pierna en la zancada? La estimación de la fase de la marcha rastrea el progreso a través del movimiento, ayudando a colocar esa asistencia en el punto correcto.

La investigación sobre exoesqueletos de cadera muestra por qué estimar la posición dentro de una zancada es una tarea distinta de seleccionar el patrón de asistencia de la actividad. Para un caminante, el objetivo práctico es un apoyo que responda tanto al movimiento de la pierna como al cambio de ruta: el papel cotidiano de la asistencia adaptativa.

¿Qué cambia cuando aceleras o empiezas a subir?

Acelerar el ritmo de la marcha deja menos tiempo para cada zancada. Si la asistencia repitiera constantemente el ritmo de los pasos anteriores, más lentos, podrías estar ya a mitad de un movimiento de pierna antes de que llegara la ayuda. La sincronización receptiva ayuda al motor a compartir ese movimiento mientras ocurre, lo que facilita mantener el ritmo elegido.

Una subida introduce otro cambio. Tus piernas deben ayudar a levantar tu cuerpo mientras avanzas. Incluso a un ritmo similar, caminar cuesta arriba es una tarea diferente a caminar en terreno llano. Por lo tanto, un sistema de asistencia útil debe responder al movimiento que se realiza, así como a su ritmo.

AI OmniTerrain aporta este enfoque adaptativo a nuestra Serie H. En H Ultra, reconoce 16 escenarios de movimiento, incluyendo caminar despacio, caminar, subir escaleras y hacer senderismo cuesta arriba. El sistema ajusta el apoyo a medida que cambia tu movimiento, ayudando con el esfuerzo repetido de mover tus piernas a través de una ruta que incluye tanto una caminata de aproximación como una subida.

H Ultra cambia entre modos de movimiento con una respuesta de 0,2 segundos, lo que permite que el apoyo cambie a medida que pasas de una actividad a otra. En un camino que gira cuesta arriba, esa transición rápida ayuda a brindar la asistencia adecuada para la subida. Describe el cambio de modo de movimiento; la asistencia de sincronización dentro de cada zancada sigue siendo una tarea separada.

Las personas también llegan al mismo camino con diferentes patrones de caminar. La serie H utiliza un modelo de IA entrenado con grandes conjuntos de datos que representan a diversos usuarios y patrones de marcha, incluidos adultos mayores. El entrenamiento en esa variedad apoya el objetivo de reconocer su movimiento mientras camina a su propio ritmo.

¿Cómo hace el control adaptativo que la potencia de H Ultra sea útil?

H Ultra combina asistencia con respuesta al movimiento con 1100 W de potencia máxima y 48 Nm de par máximo. El par es la fuerza de giro en las articulaciones; la potencia describe la rapidez con la que los motores pueden realizar trabajo mecánico. Estas capacidades ayudan a que los motores compartan movimientos exigentes de las piernas, incluidos pasos repetidos cuesta arriba.

La conexión física también importa. Los motores de cadera de la serie H brindan asistencia a través de enlaces laterales unidos a los muslos. Cuando esos motores ayudan a mover las piernas, comparten el trabajo que el usuario de otro modo proporcionaría a través del esfuerzo muscular. H Ultra puede reducir el esfuerzo físico en aproximadamente un 40%.

Una ruta de senderismo puede pasar de una aproximación fácil a una pendiente sostenida, y luego volver a un tramo más suave. H Ultra combina la potencia para ayudar con los pasos exigentes con un control que se adapta a esos cambios. Puedes gastar menos esfuerzo en el ascenso y conservar más energía para el camino que tienes por delante.

Para ver más de cerca el hardware que hay detrás de esa ayuda, lee qué significa 1100 W en el sendero.

Explora Ascentiz H Ultra para pasos más fáciles en las subidas y un soporte motorizado que se adapta a tu ritmo, para que la subida te deje más energía para disfrutar del camino.