En IFA Berlín 2026, que tendrá lugar del 4 al 8 de septiembre, Ascentiz lanzará oficialmente BodyOS™, nuestra plataforma abierta para desarrolladores de robótica portátil.
BodyOS de código abierto organiza el desarrollo robótico en cuatro capas, desde la máquina física hasta las herramientas de aplicación reutilizables. Conecta interfaces mecánicas abiertas, capacidades de software y casos de uso del mundo real para que la innovación pueda crecer de forma natural sobre la plataforma.
Cuatro capas, una ruta de compilación
BodyOS está construido en torno a un diseño modular. Su estructura física, el hardware conectado, el acceso a los datos y el software de aplicación forman cuatro capas conectadas, cada una con un papel claro en la compilación. Los desarrolladores pueden entrar en la capa más cercana al problema que están resolviendo. La interfaz mecánica muestra cómo funciona esa lógica modular en la práctica al dar a los nuevos componentes un lugar definido para conectarse al sistema corporal.
1. Comience con la interfaz mecánica
La primera capa es la estructura corporal en sí. El Exo-Belt, el módulo de cadera, el módulo de rodilla, la caja de control y la caja de botones están diseñados como partes extraíbles y reconfigurables. El cinturón también proporciona una interfaz mecánica para el trabajo creado fuera de Ascentiz.
Un desarrollador puede diseñar un accesorio, producirlo mediante impresión 3D o mecanizado CNC e instalarlo en el cinturón. Por lo tanto, un soporte para sensor, un portador de accesorios, una estructura protectora u otro componente portátil se puede probar en la plataforma existente sin diseñar un exoesqueleto completo a su alrededor.
2. Conecte sensores y actuadores
Un accesorio físico se convierte en parte de un sistema más grande cuando puede intercambiar señales o controlar hardware. La capa del kit de desarrollo conecta el exoesqueleto con sensores y actuadores externos, a la vez que admite algoritmos y funciones personalizadas del exoesqueleto.
El B-core Pi 1 proporciona el hardware de computación y control en tiempo real dedicado para este trabajo. Las interfaces Bluetooth, USB, RJ45, cámara, CAN FD y RS485 crean rutas para conectar cámaras, sensores, brazos robóticos, pinzas y otros periféricos.
3. Trabajar con datos del exoesqueleto
Una vez que el hardware está conectado, la siguiente pregunta es qué puede leer y usar la aplicación. La capa de API abierta brinda a los desarrolladores calificados acceso a los parámetros centrales del sensor del exoesqueleto y a los parámetros específicos del exoesqueleto refinados a través de años de desarrollo de algoritmos.
Esos parámetros pueden alimentar la lógica de control, el análisis, los dispositivos conectados y las interacciones humano-máquina. Convierten el movimiento del exoesqueleto en datos a los que otro sistema puede responder.
4. Construir a través de BodyOS y el SDK
La cuarta capa lleva las capacidades mecánicas, de hardware y de datos a un sistema de desarrollo. A medida que se expande el acceso, BodyOS y su SDK proporcionan bibliotecas, API, ejemplos y documentación que los desarrolladores pueden llamar y reutilizar en su propio trabajo.
Las cuatro capas conectan una tarea del mundo real con la plataforma. La tarea determina el accesorio, el dispositivo, los datos y el software que necesita, y cada parte tiene un lugar definido para conectarse.
Por qué BodyOS de código abierto es importante para la robótica vestible
Los proyectos de código abierto crean valor para la industria cuando convierten el trabajo fundamental en infraestructura compartida. Los equipos de robótica vestible a menudo reconstruyen los mismos elementos básicos (soportes mecánicos, conexiones de sensores, interfaces de control y herramientas de software) antes de poder probar la aplicación que motivó el proyecto. Al abrir estas capas dentro de una arquitectura, BodyOS hace que gran parte de esa base sea reutilizable. Un accesorio, algoritmo o aplicación desarrollado por un equipo puede convertirse en un punto de partida para el siguiente en lugar de permanecer como un prototipo aislado.
BodyOS también abre el proceso de desarrollo a especialistas que tal vez nunca construyan un exoesqueleto completo. Diseñadores mecánicos, ingenieros de hardware, desarrolladores de software, investigadores, médicos, equipos de rescate y especialistas en deportes pueden contribuir en la capa que mejor conocen mientras trabajan en la misma plataforma. Para la robótica vestible, el impacto a largo plazo es un modelo de desarrollo construido en torno a componentes reutilizables, interfaces comunes y casos de uso del mundo real que siguen extendiendo la plataforma.
BodyOS está entrando en su etapa de coconstrucción
BodyOS acaba de completar su etapa alfa y se está preparando para entrar en la beta para constructores. El desarrollo del DevKit y el firmware está prácticamente completo. El próximo lanzamiento importante se centra en el SDK y las API que los desarrolladores usarán para crear aplicaciones en torno a la plataforma.
A medida que BodyOS entra en su etapa de desarrollo conjunto, el Programa de Desarrollo Temprano ya está en marcha, invitando a desarrolladores e investigadores a trabajar con la plataforma en torno a casos de uso concretos.
La primera convocatoria ha recibido 36 solicitudes cualificadas de más de diez países y regiones de Norteamérica, Asia, Europa, Latinoamérica y Oceanía. El alcance va más allá de la geografía. Los solicitantes provienen de robótica, software, hardware, práctica clínica, rehabilitación, diseño, creación de contenido, servicios de rescate y deportes. Lo que aportan no es una noción abstracta de «necesidades del usuario», sino problemas concretos y reales que resolver.
¿Listo para desarrollar con BodyOS? Solicita participar en el Programa Early Builder.
